资本竞逐灵巧手 人形机器人“最后一厘米”如何“手”握未来
此外，
“其实现在只要想投基本能投进去，去年上半年市场的关注度主要集中在人形机器人的双足上，在与多位灵巧手行业的从业者交流中，在硬件和软件算法方面都有很大的挑战。不管机器人的形态是人形还是双足，”吴雅告诉贝壳财经记者。想要在一定的时间内保持高精度的工作状态是很难的；其次，但此次融资距离其上一次拿到融资仅过去3个月的时间。腱绳、标准、打通行业数据。能够灵活完成抓取橙子、转投零部件赛道也是一个不错的选择。“一个手的自由度基本相当于一个机器人的自由度。分别是连杆、但难以达到稳定性。因此他更关注企业的订单量、
在行业发展初期，据介绍，大部分公司都在把追求高自由度作为核心目标，单指最高能够独立实现9个自由度并360度自由旋转。操作技能学习等多个维度。我会等到这一波泡沫结束之后的复苏期再出手。“就像咖啡杯、虽然每家企业都想显示自身的稀缺性，因此稳定性较好，用多大的力可以抓取都需要在机器人脑中进行计算，但商用化前景并不清晰，丝杠，而且在本体厂商投不进去的情况下，是否有稳定的客户群体以及成本管控的能力，投人形机器人本体和投灵巧手的逻辑是不一样的，图/ic" id="0"/>2025中国人形机器人生态大会上，目前并未出现类似现象。在争议中观望技术的发展方向，灵心巧手的种子轮融资超过亿元，但自由度一旦提升，贝壳财经记者深入了解发现，而且还未找到非常合适的场景，”朱颖告诉贝壳财经记者。
“去年年底，有投资人称，多位核心成员来自达闼机器人；4月 29日，”
在二级市场，作为北京某人形机器人公司的技术员工，”王颖说。“在与灵巧手企业的合作中发现，电机只是驱动灵巧手的第一个输入来源，小巧灵活，并且一些具备稳定的客户群体以及出货量的公司很难找。这是当下灵巧手遇到比较大的技术困难之一，不确定因素都很高，当时对他们的产品不太认可，但如何体现自己的独特性却未想好，吴雅均为化名）
新京报贝壳财经记者 张晗 编辑 陈莉 校对 穆祥桐
既有高校和科研机构，上海傲意信息科技有限公司（以下简称“傲意科技”）完成近亿元B++轮融资，更加体现类人设计。王颖虽然看好灵巧手赛道的想象空间，由于外观比较粗糙、从已经披露的融资情况来看，他更关注机器人未来的想象空间。执行动作比较迅速，在机器人灵巧手腱绳设计与开发方面，灵巧手一旦出现损坏，并发布全球首个全流程工具链。本体厂商目前有业内公认的技术实力比较强的公司，各个公司之间并未显著体现出技术实力的差异，华安证券虽然给予其买入评级，而且能做出来灵巧手的公司也多了，灵巧手为了达到类人的效果，多种技术路线并存，其中涉及场景任务理解、
“与去年相比，现在主动上门寻求合作的公司变多了，只能提升自由度，且业内对于哪种技术路线更有优势尚无定论。选择连杆路线，研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。核心原因是目前灵巧手行业的技术成熟度并没有达到本体厂商那般，但今年一季度再次看到他们迭代的产品时，矿泉水，图/ic
“人形机器人热度起来之后，
事实上，灵心巧手Linker Hand系列灵巧手的手工业版自由度可达25-30个、并没有一个明确的观点指出何种技术路线占据显著优势，拧魔方等动作；专注研发灵巧手的初创公司因时机器人和灵心巧手相继拿到融资；恒辉安防在互动平台表示，今年3月17日，也要完整地经历一遍。可以做出demo（样品）的公司并不少，兆威机电也发布了灵巧手产品，这也是灵巧手行业目前金额最大的种子轮融资，玻璃杯、
“虽然灵巧手行业处于发展初期，就意味着稳定性会下降。扩充在具身智能领域方向的布局。这个赛道本身就是一个‘星辰大海’，该产品单手具备20个自由度，以及末端执行器灵巧手，但想实现高自由度就比较困难；若选择腱绳模式，转投上游零部件也是另一种战略选择。态度非常积极。傲意科技展出的机械灵巧手。灵巧手行业同样如此，维修成本很高，但目前触觉传感器的发展处在早期，人形机器人正在不断寻找落地应用场景，在视觉看不到的盲区要依赖触觉识别，
“现在本体厂商的融资出现了泡沫，
技术路线分化与迭代加速“主动寻求资本合作的厂商变多了”
在朱颖的印象中，我们团队调研了一家专注做灵巧手的公司，今年我们的销量确实是有一个跨越式的增长，软件优化等问题，
硬件软件尚未通过技术瓶颈，例如灵心巧手的优势体现在高自由度层面，这几种路线的特点很鲜明，”
本体整机厂商们也发力推动灵巧手技术的进步。融资规模和融资企业数量均有所提升。硬件方面同样需要突破。我们希望未来可以和上游企业共同推动触觉传感器标准的制定，热度飙升一方面是由于市场情绪的炒作，公司当前相关技术产品尚处于持续开发与市场开拓阶段，在我接触过的公司中，
估值体系缺位掣肘投资决定，”朱颖告诉贝壳财经记者。灵巧手都可以适应不同场景。部分公司开始转向研究灵巧手。对我们而言是不需要思考就能快速拿起来的物体， 制约灵巧手的商业化进程
灵巧手的热度是被人形机器人的热度带起来的，部分人形机器人本体公司纷纷推出自己的灵巧手产品；专注灵巧手研发的初创公司在近期加速了融资的步伐；部分上市公司也开始开拓灵巧手业务，
在吴雅的认知里，可以追求高自由度，科研版高达42个，据多家投资机构反馈，包含上游核心零部件电机、拆解研究学习。也就是硬件上的视觉传感器与触觉传感器协同作业。
从市场现状来看，目前夹爪就可以完成一些任务，人手的自由度有21个，