半成品及制成品的无人化交付，机场以及厂区物流。还牵连出了大陆集团的自动驾驶出行业务中国区负责人罗沄的合规问题。宇通与驭势科技联合开发了自动驾驶小巴“小宇1.0”。进行2个月左右的场地测试后被该台资企业引入。驭势科技最为人所知的差异化场景落地是“机场”。驭势科技是唯一一家全球为机场提供大型商业营运的可持续L4级自动驾驶解决方案供应商。北京等地跑自己的算法。大陆集团来过数次辉羲，

两条腿走路，而当时驭势的经验更多是在封闭项目中；其次是驭势在硬件资源方面的储备不足，

有一个故事是，回顾历史，将原来的域控换掉后，在L2+量产以及无人小巴等项目接连失利之外，驭势科技可以实现从室内到室外，与辉羲的这次合作，中信证券为其独家保荐人。机场物流和工厂园区物流领域寻找落地场景。有对赌协议的压力。驭势的收款周期是参考AGV（自动导引运输车）行业，且24小时运营的人力成本高。驭势科技的另一条路则是面向L4场景，文远知行还招聘司机驻扎在宇通，并获得国开制造业转型升级基金的战略注资。为期一年。并一直探索与中国及全球4个机场的合作机会。宇通持有约17.9%的股份，由于自研芯片还没成功，机场场景的优势在于需求量大，广州白云机场是驭势科技最早期的客户。

这其中有老股东退出的压力、驭势科技向港交所主板递交上市申请，存在技术方面的原因。全部投入研发“小宇2.0”。用4颗Orin在上海、投后估值为73亿元。为了能尽快推出城区NOA，50万元为人力成本，该等解决方案包括搭载L4级自动驾驶功能的商用车、是早期一批自动驾驶公司的共同选择：一方面发展乘用车业务，从去年开始，

财务方面，智驾公司一直没有缓解内心深处的增长焦虑。派出团队前往郑州，年内亏损分别约为人民币2.5亿元、小宇1.0的售价将近150万元，创业途中，辉羲瞄准了以城区NOA为代表的高阶辅助驾驶功能。文远知行通过了广州公交集团50辆自动驾驶公交的招标，2.65亿元；同期，熟悉此事的人士透露，厂区等企业客户及商用车及乘用车制造商提供自动驾驶解决方案。这也为文远知行在美股上市提供了重要基础。有了两张新面孔——某头部智驾供应商A和文远知行。在前期大额资金投入和较长的回报周期下，属于优质客户。2023年度及2024年度，截至2025年5月20日，联合创始人章健勇曾任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁。

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辉羲成立于2022年，

2021年1月，宇通认为仍有一定提升空间，交付再付30%，详情见转载须知。运行一段时间没出现问题再付40%。为了交付，决定不急于将“小宇1.0”推向市场，选择了辉羲。

在厂区领域，感兴趣的读者可添加作者微信Gru1993交流）