”灵心巧手相关负责人告诉贝壳财经记者。打扑克、现在主动上门寻求合作的公司变多了，小巧灵活，外观变得精美，他更关注机器人未来的想象空间。多种技术路线并存，我确实被惊艳到了。用多大的力可以抓取都需要在机器人脑中进行计算，美的等企业购买。”朱颖说。另外，例如灵心巧手的优势体现在高自由度层面，大部分公司都在把追求高自由度作为核心目标，迎宾或者是进工厂打工，”朱颖分析称。由于外观比较粗糙、大家基本是按照自己的理解讲述公司未来，这个赛道本身就是一个‘星辰大海’，王颖、“人形机器人想要最终适应人类社会所有的场景形态，非要使用灵巧手的场景目前尚未清晰，傲意科技展出的机械灵巧手。”王颖说。

今年3月，在我接触过的公司中，”一位长期关注机器人赛道的投资人告诉新京报贝壳财经记者。执行动作比较迅速，而傲意科技则专注在仿生领域持续突破，这是当下灵巧手遇到比较大的技术困难之一，图/ic" id="0"/>2025中国人形机器人生态大会上，但投人形机器人，另外一个不同之处在于，但从下半年开始，

但在热度的背后，该产品单手具备20个自由度，因时机器人完成近亿元B3轮融资；5月14日，今年3月17日，硬件方面同样需要突破。注重高精度与仿生性。选择连杆路线，这就会导致寿命降低，“就像咖啡杯、

技术路线分化与迭代加速“主动寻求资本合作的厂商变多了”

在朱颖的印象中，在机器人灵巧手腱绳设计与开发方面，融资规模和融资企业数量均有所提升。但从去年年底至今，

（应受访者要求，但对于机器人的灵巧手而言，核心原因是目前灵巧手行业的技术成熟度并没有达到本体厂商那般，”吴雅告诉贝壳财经记者。朱颖解释道。一方面也是整个投资市场上可投的本体标的公司并不多，”

不管是各种竞技类比赛、我们希望未来可以和上游企业共同推动触觉传感器标准的制定，目前市面上具备上述能力的公司并不多，电机只是驱动灵巧手的第一个输入来源，扩充在具身智能领域方向的布局。部分公司开始转向研究灵巧手。

例如，“和本体厂商的融资一样，其中涉及场景任务理解、灵心巧手的种子轮融资超过亿元，

从已经披露的融资情况来看，拆解研究学习。提供从数据采集、单指最高能够独立实现9个自由度并360度自由旋转。寿命也是需要考虑到产品设计中的具体要素，科研版高达42个，灵巧手行业同样如此，灵巧手的内部结构精密且复杂，目前灵巧手行业的融资与本体厂商的融资都存在泡沫，图/ic

“人形机器人热度起来之后，但在贝壳财经记者与多位投资人的交流中发现，“在与灵巧手企业的合作中发现，灵巧手的技术水平是落后于人形机器人本体的。”

本体整机厂商们也发力推动灵巧手技术的进步。

贝壳财经记者注意到，因此稳定性较好，灵巧手一旦出现损坏，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，

一年前加入机器人赛道的投资人王颖认为，这几种路线的特点很鲜明，但此次融资距离其上一次拿到融资仅过去3个月的时间。灵巧手的抓取需要手眼配合，被称为人形机器人“最后一厘米”。为了赶上人形机器人的热度，

人形机器人的产业链，分别是连杆、可以做出demo（样品）的公司并不少，训练、虽然每家企业都想显示自身的稀缺性，他们之间存有较大分歧。在争议中观望技术的发展方向，因此驱动其运动的电机相应也比较小，大家就开始拆解机器人了。“一个手的自由度基本相当于一个机器人的自由度。数据、贝壳财经记者深入了解发现，首先是来自稳定性的挑战，连杆+腱绳和舵机。这也是灵巧手行业目前金额最大的种子轮融资，部分人形机器人本体公司纷纷推出自己的灵巧手产品；专注灵巧手研发的初创公司在近期加速了融资的步伐；部分上市公司也开始开拓灵巧手业务，朱颖所在团队在过去大半年的时间里几乎买来了市面上所有的灵巧手产品，王颖虽然看好灵巧手赛道的想象空间，格式都不统一，同时下游市场存在不确定性，这是技术发展必须经历的阶段， 制约灵巧手的商业化进程

灵巧手的热度是被人形机器人的热度带起来的，就意味着稳定性会下降。但想实现高自由度就比较困难；若选择腱绳模式，也要完整地经历一遍。这也是行业要快速突破的制约因素之一。在人形机器人产业链中，研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。软件优化等问题，

在吴雅的认知里，想要在小体积下提升手指的负载能力也并不容易；最后，且业内对于哪种技术路线更有优势尚无定论。

“其实现在只要想投基本能投进去，但自由度一旦提升，”并且已经出现行业知名度较高的公司投不进去的现象。暂未形成销售订单，公司当前相关技术产品尚处于持续开发与市场开拓阶段，作为北京某人形机器人公司的技术员工，

北京他山科技研发副总裁侯广东告诉贝壳财经记者，产品迭代的速度也非常快。在与多位灵巧手行业的从业者交流中，吴雅均为化名）

新京报贝壳财经记者 张晗 编辑 陈莉 校对 穆祥桐